本文提出一种基于IGBT 离线测试平台的准在线建模方法，用该方法分析与等效逆变器的各种换流模式、调制方法和负载类型，借助离线测试平台模拟逆变器实际工况下的换流模式、驱动情况、缓冲电路以及杂散参数等工况，并调用测试平台建立的开关动态特性多维数据库得到逆变器实际工况下各开关工作点的开关能量损耗，最终计算出功率逆变器的损耗。
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用
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