本文以MT9P031图像传感器为例，用Verilog 硬件描述语言设计了I2C 总线的接口电路，以FPGA 作为核心控制器实现了对MT9P031 初始化操作，不仅验证了I2C 总线的配置效果，得到了理想的图像数据，还为后续线结构光图像的处理系统奠定了基础。
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