PIC® 单片机配置了在安全关键型应用中实现故障检测的硬件特性。硬件限制定时器（Hardware Limit Timer，HLT）具有此类特性，可以由硬件监视丢失的周期事件。该片上外设可以检测外部硬件故障状况，例如电机控制应用中的堵转和停止状况。此外，还可以用于任何依靠外部信号的精确计时应用。本文档旨在让读者熟悉HLT 的功能及其各种工作模式。
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