四轴飞行器是一种特殊结构的无人机（Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过调节四个旋翼的转速,实现对飞行姿态的控制,它可为海上、废墟等不适合人员进入的环境,提供侦察、救援、绘图等服务。图1 四轴飞行器的数学模型示意图
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用
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