现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。
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