介绍了一种以MSP430 单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号, 并将采集到的电平信号传给单片机, 单片机经过处理后控制电机, 完成小车的前进, 转向和路程显示功能。给出了小车系统的硬件和软件设计方法, 经过实际测试, 能够完成所有功能。该设计可用在自动停车系统和工厂的运料车上。
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