介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51 单片机的步进电机正反转控制的子程序，并应用wave 软件进行了仿真。证明在并行口控制中，可以利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还可以节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机的实际工作环境，从提高控制系统运行的可靠性角度，讨论了实际应用的软件抗干扰技术。
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