本文简要介绍μC/OS2Ⅱ的组成和工作原理,详细分析移植的环境和条件,明确指出移植中的关键问题,即堆栈的建立、释放和恢复问题。以51单片机系统为例,提出了相应的解决办法,并对编制的程序代码进行了说明。
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