在硬件方面，我们采用的是一台伺服器自走车搭配七个光感测器，感光器能判别迷宫路径以驱动自走车的方向，迷宫部分则是自制的迷宫，材料为一般黑色电工胶带和厚纸板，以便可以随时变更地图的路径。硬件设备中，主控制芯片为AT89C51，软件采用KEIL C语言。程序分为三部分：1、控制自走车基本方向功能：向前，回转，往左，往右2、算法-Search路径3、算法-找到最快路径
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