一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案.pdf
时间:11-13 11:22
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简介:
针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink 环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI 公司专门用于电机控制的DSP 处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计. 实验结果表明: 采用DSP 实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能。