TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用.pdf-资料-单片机-DSP

TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用.pdf

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简介：

介绍了专用电机控制芯片TMS320LP2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组建机器人，其系统设计的灵活性及扩展性差的情况，提出了一种使用TMS320LF2407作为CPU的小型机器人控制系统方案。系统使用单片DSP芯片实现对舵机和步进电机的控制，不但设计结构简单，减少了控制系统的体积，使得控制性能更加优麈，而且DSP芯片丰富的外设，增加了设计系统的灵活性以及通用性。