以一个四任务、四优先级的实时处理系统为例，详细分析了其构造过程、实现原理和软件设计方法，设计了基于TMS320LF2407 微处理器的多任务实时处理系统. 结合工程实例9讲述了多任务实时处理系统在柴油机电控系统中的应用. 结果表明，此多任务实时处理系统设计简单，实现方便，效果良好。
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