近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用.改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。
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