本文主要设计了一种基于DSP 和FPGA 的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP 与FPGA 作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP 的功能扩展,在FPGA 上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。
变频器功能应用从入门到精通—第3章:变频器运动控制功能第2节
2-5 DSP元件电路符号的创建
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