利用透镜成像理论建立摄像机数学模型, 提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法. 该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变, 利用图像中心附近点畸变量较小的性质, 用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定. 实践证明, 该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正, 具有较好的稳定性和精度。
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