提出了一种基于微处理器MSP430 的超声波电动机新型驱动器的设计方案，详述了该驱动器的硬件电路结构和相关功能的软件设计方案，并用它驱动TRUM60 型超声波电动机，实验结果验证了该设计方案的合理性。与原有驱动器相比，它增加了调压调速的功能，丰富了调速手段，调节方便，运行稳定。
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