介绍一种基于AT89S51 单片机为控制核心的电机控制系统。采用AT89S51 单片机、液晶显示屏、直流电机、LED灯、红外接收器、槽型光电传感器等完成系统的硬件设计；以Keil uVision 3 为软件开发环境，采用C 语言完成系统的程序设计，控制单片机定时器输出PWM 脉冲，经光耦隔离后利用“H 桥驱动电路”控制电机。经实际运行，该系统实现了通过红外遥控对转速进行设定，控制电机的启动、停止和正反向转动，状态指示灯正确显示工作状态，LCD 显示转速，并能形成闭环使电机按设定转速运行。
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