在５１单片机控制系统中，对延时时间的准确性具有很高的要求，虽然５１单片机提供了精度较高的定时器／计数器，但每次延时都使用定时器／计数器也是不现实的，利用软件延时程序来完成一些需要延时是必须的。文中对常用的汇编和Ｃ５１软件延时程序的设计方法进行了归纳总结，其中经典的设计方法可以广泛应用于５１单片机的控制系统之中.
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