西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC 程序实现控制，此控制方式不利于学生的观察、学习; 为了丰富实验内容及便于学生观察，在此基础上开发了基于AT89C51 单片机的备料机械手单步控制系统，经过实践、应用，达到了预期的效果。
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