该系统以STC89C51单片机为核心,完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制;通过红外光电反射式传感器(ST188)进行黑带检测和障碍检测,通过NRF24L01无线模块进行数据传输,通过12864液晶屏将小车的运行状态显示出来;整个小车不仅可以自动循迹,还可以实现无线监控。
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