在分析超声波测距原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所要考虑的问题，详细介绍了以ＡＴ８９Ｓ５１单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件的设计方法，系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、易于做到实时控制，测量精度上达到了工业实用的要求．
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