逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中，要实现它的全数字化，必须对反馈信号进行滤波，本文提出一种基于卡尔曼预测的信号去噪方法。详细分析了现场获取的电流反馈信号的特征，针对噪声信号的特点，构建了Kalman最小方差估计等式组，通过测量值和预测值的残差来确定脉冲干扰发生的时刻和幅值大小。设定残差阈值作为信号处理的临界点，从观测信号中提取有用的信息，为电流型脉冲宽度调制控制器及时提供准确的反馈信号。试验结果表明，相比移动中值平均滤波和巴特沃思滤波器，本方法动态响应快，滤波输出无相移，能够有效地降低过程噪声和测量噪声的影响，保证逆变焊机精确、可靠地工作。
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