μC/OS-Ⅱ是源码公开的实时内核． 讨论了μC/OS-Ⅱ在AT89S51 单片机上的移植所需的软硬件要求，并给出了具体的硬件电路设计方法． 设计了基于51 单片机3 段核心代码文件的编写方法，通过实验证明了该方法简单、运行可靠、工作稳定，具有较强的实用价值．
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