PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Integra1)、微分 D(Diferential or Derivative)进行控制的调节器的简称 ，它主要针对控制对象来进行参数调节。PID控制器问世至今 ，控制理 论的发展经历了古典控制理论 、现代控制理论和智能控制理论 3个阶段。
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Derivative)进行控制的调节器的简称 ，它主要针对控制对象来进行参数调节。PID控制器问世至今 ，控制理 论的发展经历了古典控制理论 、现代控制理论和智能控制理论 3个阶段。
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