简易智能电动车设计报告1.pdf
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简介：
本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音播报运动状态，显示当前温度，运动状
态及测距结果等功能。障碍判断采用超声波传感器，驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向 PMW 控制。电机控制核心采用 AT89C51 单片机，状态显示采用 1602LCD，语音播报采用 1420 芯片，测量温度采用 DS18B20。控制上采用分时复用技术对系统进行优化。
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