焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充裕，以及一些客观存在的原因，经常采用手工焊或半自动化焊接方式，但是这两种焊接方式存在一些缺点：劳动时间长，劳动强度大，生产效率比较低，且浪费人力。同时长时间工作也容易使入产生疲劳，影响焊接质量。
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