本文介绍了一种以步进电机为驱动元件，基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用，采用了一个简单的人机交互、功能模式选择和控制参数均可由键盘输入的模式，除可实现高精度定位外，还可进行多种功能控制。控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制而选择不同的参数，从而改善各局部性能，促使整体性能提高
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