目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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