稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位置测量元件检测载体的横摇和纵摇，通过控制电机反向运动，保持设备搭载面不受载体运动的影响。本文以某舰载稳定平台系统为背景，在进行系统机械结构和电气结构设计的基础上，设计了以DSP为核心的主控制器，将模糊PID控制技术的应用到了控制算法中，并进行了样机的调试和试验。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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