华南赛区光电组中南大学比亚迪牡羊座2014技术报告(提交).pdf
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简介：
智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型
车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采用光电组方案，采用组委会规定的
TSL1401 线阵 CCD 传感器作为路径检测采集模块，飞思卡尔 16 位微控制器
MC9S12XS128 作为控制核心，欧姆龙 500线编码器作为速度采集模块，由微控制器采集并分析当前传感器模块传送过来的赛道信息计算出舵机打脚和电机速度等参数，从而使智能小车能在跑到上快速稳定的行驶。
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