基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计.pdf
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简介：
为了提高对交流异步电机的矢量控制能力，采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合，通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整，使系统具有自适应能力。从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足。实验结果表明。该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。
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