针对蓄电池常见的充放电过程，本文介绍了一种基于DSP的双向升降压DC/DC变换器。电路采用全桥式拓扑结构，通过双闭环串级PWM控制开关元件的通断，以实现变换器的双向升降压。全文重点介绍了变换器数学模型的分析以及基于LQR的最优参数整定方法。
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