模糊自适应控制器的设计及其仿真.pdf-资料-课设毕设-论文

模糊自适应控制器的设计及其仿真.pdf

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简介：

提出了一种参数自适应模糊PID控制器，将模糊控制器和PID控制器结合在一起．利用模糊逻辑控制．并把MATLAB中的Fuzzy ToolbOX和SIMULINK有机结合起来，实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能．提高了系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器明显改善了控制系统的动态性能．参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有很好的参考价值。