基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制.pdf
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简介：
在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中，电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差，严重影响了系统的控制精度。针对这一情况，采用新型DSP芯片TM$320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置，并将一种模糊PID技术引入其中，实时修正电机的运行误差，提高了系统的动态性能。详细介绍了系统的组成及控制原理，给出了模糊PID控制算法，并通过实验对系统进行了测试，结果表明引入模糊PID技术后其伺服跟踪精度有了很大的提高。
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