此次摄像头直立车有两个车模，D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的，相对于 E 车 380 电机而言马力要小很多，在加减速上有明显的劣势。但是 D 车模的宽度比 E 车小，过障碍的时候有很明显的优势，甚至不用做出相应的特殊控制。综合考虑，我们最终选择了 E 车模。
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