一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用.pdf-资料-课设毕设-论文

一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用.pdf

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简介：

为了提高伺服系统的快速动态特性，抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法，在此基础上设计了相应的控制器，并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)伺服系统控制。仿真和实验结果表明。该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点，切换平滑，加快了误差收敛的速度，提高了系统的动态性能。保证了系统的稳定性。