直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，采用传统的PID控制很难实现无静差控制。针对无刷直流电机(BLDCM)提出了一种基于PID模型的转速控制方案，利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程，通过调节PID参数来实现转速控制。采用模糊原理对PID参数进行模糊化，根据电机参数的变化，对PID参数进行在线调整，取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明，采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机，能够实现响应速度快、无超调、控制精度高；且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性，动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制。
畅学电子
