在单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上，运用平均的方法。推导出一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型。该数学模型在矢量控制思想的核心下，利用定子电流的q轴分量控制电机的平均电磁转矩，d轴分量控制平均转子磁通。由于PI控制在交流调试系统中的局限性，采用模糊控制方法对交流异步电机系统进行控制。给出自适应模糊PID设计过程以及采用PI控制和模糊PlD控制方法运行的结果。仿真结果表明，无论在启动或运行时负荷均衡与否的情况下，该系统都能平稳运行，且具有较好的动态、稳态性能。该方案的研究对轨道交通意义较大。
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