从Keil C51 的内存空间管理方式入手, 着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题, 分析一些解决重入的基本方式与方法: 分析实时操作系统任务调度的占先性, 提出非占先的任务调度是能更适合于Keil C51 的一种调度方式。为此, 构造这一实时操作系统, 并有针对性地介绍此系统的堆管理方法、任务的建立以及任务的切换等。
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