明轮推进装置的设计与控制.pdf-资料-课设毕设-电机类 - 畅学电子网

明轮推进装置的设计与控制.pdf

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简介：

本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置，同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程，主要包括工作原理说明，样机模型建立，运动学以及动力学分析，最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机控制器模块，直流电机驱动模块，无线遥控模块，实现了明轮操控远距离，智能化。

标签：

明轮推进装置虚拟样机运动学与动力学 51单片机

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