PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它时非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷商流永磁电动机为控制对象，通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统，并与常规PID控制进行了分析比较，有较好的控制效果，适应性强。
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