根据永磁同步电动机的数学模型和转子磁场定向控制策略，建立了永磁同步电动机全数字控制系统。并在此基础上针对转速环建立了模糊PID的控制策略，与传统转速环PID调解相比，具有良好的动静态特性，可满足控制系统高性能的要求。
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