提出基于DSP的电压SVPWM技术获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹, 在步进电机内形成圆形旋转磁场, 使其各相电流接近正弦波。利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件, 实现了步进电机的高精度细分驱动。
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