本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁组赛车控制系统的软硬件结构和开发流程，该比赛蕴盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科，这种智能车可以适应不同环境，可以在人类无法进入的环境完成人类无法完成的探测任务。
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