本智能车系统框图如图 1 所示，包括以下几个模块：电源管理模块、液晶显示模块、信号处理模块、起跑线检测模块、驱动模块、按键输入模块、舵机控制模块、蓝牙模块、MCU 模块、超声波模块、编码器测速模块等。
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