基于MSP430的声音定位系统的设计.pdf
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简介：
声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用， 特别是在智能控制， 军事等领域。文中设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心， 步进电机驱动的小车作为移动声源载体， 设计两个间距固定的麦克风作为接收设备， 测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据， 声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标， 然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试， 本系统能精确的控制小车到达指定坐标点， 系统工作稳定。
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