针对单绕组五相永磁型无轴承电机，利用多相电机多控制自由度，在转矩平面（d1-q1）和悬浮平面（d2-q2）内选取了合适的电压矢量，根据在两个平面内实时的反馈，按照给出的SVPWM 算法和电压矢量的选择方式，可以唯一确定五相逆变器各个功率元件在该周期内的导通时间。区别于传统多相电机利用谐波平面空间电压矢量来实现改善磁场，提高功率密度以及提高电压利用率等控制目标，本文通过控制多相电机的谐波平面空间电压矢量实现了电机平稳悬浮。基于TMS320F2812 的控制平台对一台五相无轴承电机进行实验，实验结果验证了所述方法的有效性。
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