2013光电组 陆军军官学院—勇士号.pdf
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简介：
智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控制，线性 ccd 传感器进行赛道路径检测，电机的运动速度和运动方向。电机驱动芯片选用 BTN7971,同时使用 k60 单片机的 PWM 模块，运用 PID控制算法，控制电机的转速，完成对智能汽车运动速度和运动方向的闭环控制。系统还扩展了蓝牙模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调整。
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