STM32 系列32 位闪存微控制器是由ARM 开发的微控制器， 它采用Cortex-M3 内核， 具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32 的多步进电机协同控制方法， 通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制， 同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。
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