本文设计了一种由两块STM32 处理器组成的嵌入式牙花加工系统。该系统中，上位机负责高密钥牙花编码的生成及下载，下位机有主控模块和机械控制模块构成，主控模块负责人机交互、牙花数据存储，及其它扩展通讯，与机械控制模块通过基于485 总线的Modbus 协议建立可靠的通讯，两模块相互独立。
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